本书记录了九州的天主教徒大名——丰后的大友义镇(宗麟)、肥前的有马晴信、大村纯忠受耶稣会巡察使范礼安之规劝,于天正10年(1582)派遣的少年使节一行觐见罗马教皇的状况。范礼安的目的是向教皇引见新东洋教徒,向使节展示基督教世界的现状和威容,推进面向日本人的传教活动。
伊东满所、千千石米盖尔、中浦朱利安、原马尔蒂诺四名使节一行从长崎出发,于1585年2月进入罗马并谒见了教皇格雷戈里十三世。因教皇驾崩,使节在参加其葬礼之后又谒见了新教皇西斯都五世,并参加了其加冕仪式。欧洲各地举行了盛大的欢迎仪式,陆续出版了当时的演说集和使节一行状况的相关宣传册,在日本引起热潮。这本《天正遣欧使节记》正是当时的宣传册之一。使节于1590年7月返回长崎,次年在丰臣秀吉的宅第“聚乐第”谒见了丰臣秀吉。
本书包括封面在内共8页,现在已知其于1585年在意大利的小村庄莱吉奥(Reggio)出版。内容以使节一行谒见教皇的盛大仪式和欢迎活动等为主,收录了使节一行在罗马逗留13天期间的记事,是珍贵的孤本。
此外,作为有关使节的记录,现知有威尼斯版的单本存在,而此东京国立博物馆本详细叙述了使节一行的状况,这在其他使节记中不曾见到,故受人注目。