据传踏绘是奉幕府取缔天主教之命,为了识别信徒而在宽永初期(17世界上半叶)开始实施的。奉行所最初直接让人们踩着用油彩绘在铜板以及画布上的耶稣或者圣母玛利亚画像,但是由于损耗严重,因此将从信徒处没收来的外国制铜牌镶上木框,制成板踏绘,更命日本的铸造工匠铸造出黄铜踏绘,强迫受检人群践踏。
相传黄铜踏绘的作者为铸造工匠萩原祐佐,亦有其为长崎银屋町的工匠一说。1天共铸造了20幅踏绘,但是一般认为其中的1幅在运输途中沉入海底,现在仅残存19幅。图案包括慈悲(Pietà)、十字架上的耶稣、圣母圣子像等,图案已经被磨损得不甚鲜明,从中可以看出这些系匆忙赶制出来的作品。